
Aby dostroiæ precyzyjnie regulacjê PI, nale¿y
postêpowaæ wed³ug poni¿szych wskazówek:
Nale¿y nastawiæ (linia 5) maksymaln¹ wartoæ (999
sek.) sta³ej ca³kowania.
Zmniejszyæ wartoæ zakresu proporcjonalnoci
(linia 4) a¿ system zacznie wahaæ siê ze sta³¹
amplitud¹ (mo¿e siê okazaæ niezbêdne wymuszenie
na systemie poprzez zadanie wartoci ekstremalnych).
Znaleæ krytyczny przedzia³ czasu na wykresie
temperatury lub przy u¿yciu stopera.
Jak obliczyæ czas przejcia zaworu z napêdem
Czas przejcia napêdzanego zaworu oblicza siê nastê-
puj¹co:
Zawory grzybkowe
Czas przejcia = Skok zaworu (mm) x szybkoæ ruchu
si³ownika (sek./mm)
Przyk³ad: 5,0 mm x 15 sek./mm = 75 sek.
Zawory obrotowe
Czas przejcia = K¹t obrotu ( °) x szybkoæ ruchu
si³ownika (sek./mm)
Przyk³ad: 90 ° x 2 sek./ ° = 180 sek.
Przedzia³ czasu bêdzie charakterystyczny dla systemu
i na jego podstawie mo¿na oszacowaæ
wartoci nastaw.
Sta³a ca³kowania = 0,85 krytycznego przedzia³u
czasu.
Zakres proporcjonalnoci = 2,2 zakresu
proporcjonalnoci w
krytycznym przedziale czasu.
Jeli proces regulacji wydaje siê zbyt wolny, mo¿na
zmniejszyæ wartoæ zakresu proporcjonalnoci
o ok. 10%.
Uwaga! Nastawiaj parametry dynamiczne tylko kiedy
jeste pewny takiej potrzeby.
VS2 15 3.0 AMV 100 90 270
VS2 15...25, VM2 15...25, AMV(E)
VB2 15...20 5.0 10, 20 15 75
VS2 15...25, VM2 15...25,
VB2 15...20 5.0 AMV(E) 30 3 15
VM2 32, VB2 25 7.0 AMV(E) 20 15 105
VM2 32, VB2 25 7.0 AMV(E) 30 3 21
Programowanie regulacji
PI - Linie 4 - 7
(tylko napêd silnikowy)
)
Nale¿y przejæ do linii 4
Nale¿y przejæ do linii 5
Dla osi¹gniêcia powolnej lecz stabilnej reakcji
na zaistnia³e odchylenia nale¿y zadaæ du¿¹ war-
toæ sta³ej ca³kowania. Ma³a wartoæ sta³ej ca³-
kowania spowoduje szybkie reagowanie regula-
tora lecz równie¿ jego niestabiln¹ pracê.
Zakres nastawy Nastawa fabryczna
5 ... 999 sek. 30 sek.
5 Sta³a ca³kowania
Zakres nastawy Nastawa fabryczna
1 ... 250 K 80K
4 Zakres proporcjonalnoci
Nale¿y przejæ do linii 7.
Mo¿na zadaæ du¿¹ wartoæ obszaru nieczu³oci
je¿eli mo¿liwa jest du¿a zmiennoæ temperatury
zasilania.
Je¿eli rzeczywista temperatura zasilania le¿y w
granicach obszaru nieczu³oci, regulator nie po-
daje ¿adnego sygna³u wykonawczego do si³ow-
nika zaworu.
Uwaga! Strefa neutralna jest symetryczna
wzglêdem temperatury odniesienia
Zakres nastawy Nastawa fabryczna
0 ... 9 K 3K
7 Strefa neutralna
Nale¿y przejæ do linii 6
Nale¿y zadaæ czas przejcia zaworu z napêdem
zgodnie z przyk³adem podanym na s¹siedniej
stronie. Jest to czas potrzebny do przejcia
zaworu od stanu ca³kowicie zamkniêtego do
stanu pe³nego otwarcia.
Zakres nastawy Nastawa fabryczna
5 ... 250 sek. 35 sek.
6 Czas przejcia zaworu z napêdem
Nale¿y zadaæ zakres proporcjonalnoci.
Wy¿sza wartoæ spowoduje stabiln¹ lecz powol-
n¹ regulacjê temperatury zasilania.
Wartoæ nastawiana
Wskanik
linii
26a 26b
Wprowadzanie nastaw
Wprowadzanie nastaw
1
1
ON
4
80
Szara strona
Karty ECL
Szara strona
Karty ECL
Temperatura
Czas
Krytyczny przedzia³ czasu
Typ zaworu Skok Typ Szybkoæ Czas
zaworu si³ownika ruchu przejcia
(mm) si³ownika (sek.)
(sek./mm)
Kommentare zu diesen Handbüchern